东京帝国大学的上野英三郎教授在涩谷站捡到一只迷路的秋田幼犬，取名“八公”。起初教授并不想养，但女儿千鹤子的坚持与八公每日送教授到车站、傍晚准时接站的习性，让这段关系逐渐无法割舍。八公学会了听脚步声辨别教授的下班列车，甚至成了车站附近小贩和孩童们的共同伙伴。然而在一个寻常的夏日，教授在大学讲台上因脑溢血猝然离世，再也没有走出涩谷站。八公在当晚的暴雨中等到深夜，被教授的妻子托人领走寄养，但它一次次挣脱绳索，穿越半个东京，准时在傍晚五点出现在涩谷站候车口。卖烤红薯的大叔、站员、附近的店主们默默接力喂养它。八公的毛发从油亮变得粗糙，步态从蹦跳变成蹒跚，但那个位置从未空缺。十年后的一个雪夜，八公躺在站台上，在梦里等来了教授的那声“八公”。
没有一句旁白说“忠诚”，但每一帧都在流泪。导演用极克制的镜头记录了时间在狗身上留下的痕迹——从奔跑的幼犬到走到车站需要休息三次的老犬，中间没有一次闪回教授的温情画面，但观众知道八公记忆里的那个黄昏有多重。这不是催泪，是让人重新理解什么是守候。
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